滾珠絲杠螺母機構
滾珠絲杠是在絲杠與螺母之間裝有鋼球，因此，摩擦力小，傳動效率高，易實現由直線運動轉換為旋轉運動，磨損小，壽命長，可實現同步運動，但應附加自鎖機構或制動裝置。。

滾珠絲杠結構
(1)單圓弧形結構
1)接觸角多取45。，且隨著初始徑向間隙和軸向力而變化。
2)ro／R比值過高時，摩擦損失增加；比值過低時，承載能力降
3)效率、承載能力及軸向剛度不穩定。
4)必須采用雙螺母結構，且臟物易進入，如圖4-1所示。

(2)雙圓弧形結構
1)接觸角多取45。，工作中接觸角不變化。
2)ro／R比值高，摩擦損失增加；比值過低時，承載能力下降。
3)承載能力及軸向剛度比較穩定。
4)易實現無間隙或有預緊力的傳動副。