滾珠絲杠螺母傳動機構(gòu)
如圖12—20所示為滾珠絲杠螺母副工作原理。滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置，在數(shù)控機床上得到了廣泛的應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)特點是在具有螺旋槽的絲杠螺母中裝有滾珠作為中間傳動元件，以減少摩擦。圖1 2．20滾珠絲杠螺母傳動機構(gòu)原理圖

圖12—20中絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們對合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)絲杠與螺母相對運動時，滾珠沿螺旋槽向前滾動，在絲杠上滾過數(shù)圈以后通過回程引導(dǎo)裝置，逐個地又滾回到絲杠和螺母之間，構(gòu)成一個閉合的回路。

滾珠絲杠副的優(yōu)點是摩擦系數(shù)小，傳動效率高，r／可達0．92～0．96，所需傳動轉(zhuǎn)矩小；靈敏度高，傳動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行，傳動精度和定位精度高；磨損小，壽命長，精度保持性好；可通過預(yù)緊和間隙消除措施提高軸向剛度和反向精度；運動具有可逆性，不僅可以將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，也可將直線運動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。缺點是制造工藝復(fù)雜，成本高，在垂直安裝時不能白鎖，因而需附加制動機構(gòu)。