交流伺服系統變頻調速有嘟幾種方式?
??? 我國工業用電的頻率是固定的50Hz，所以，交流電動機變頗調速時必須改變電動機供電電壓的頻率。常用的方法有:直接的交-交變頻和間接的交-直-交變頻。具體變頻方式分類如圖8-2所示。

?? 交-交變頻是用晶閘管整流器把工領文流電直接變成頓率較低的脈動文誰電，這個膝動交流電的基波電壓就是所需變頻電壓.因為只需要一次電能轉換，不經過其他中間環節,效率高、工作可靠，但這種方法得到的交流電波動較大，頻率變化的范圍也是有限的。

?? 交-直-交變頻由整流器、中間環節和逆變器三部分組成.整流器把交流電整流成直流電，作為逆變器的直流供電電源.而逆變器是將可調直流電變為調頻調壓的交流電，逆變器有晶體管，和晶閘管之分.這種方式的變頻器所得交流電波動小.變頻范圍寬，調節線性度好.數控機床上經常使用這種方法。在交一直一交變頻中應用最廣泛的是SPWM變頻技術.即正弦波脈寬調制，其調制的特點為等距、等幅，而不是等寬。