什么是FANUC OC系統(tǒng)的PMC。采用什么語(yǔ)言編程?
?FANUC PLC稱為可編程機(jī)床控制器(Program Machine Controller，PMC)，專門為數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)的。在FANUC系統(tǒng)的PMC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，除此之外，指令系統(tǒng)是完全的。通常，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)的PMC有為PMC-L、PMC-M兩種規(guī)格，后者在功能上強(qiáng)于前者。

? PMC-L有兩類指令：基本指令組和功能指令組。在機(jī)床用戶程序設(shè)計(jì)時(shí)，使用最多的是基本指令組，基本指令組共有12條指令。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令組有35條指令

? 在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位(圖7-8)，按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移1位；相反取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移1位，最后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。